当前，逆全球化正在催生全球化3.0：企业带着资金、人才、技术移至市场国，于当地集结产业生态链，创造在地就业机会。制造企业随之走向制造与市场匹配的产业发展。

年由于低端弧焊、冲压、机床上下料等领域需求出现较大增长；负载在20kg范围内的六轴机器人实现逆势增长。预计受益于年新基建投资需求带动，这一类型工业机器人将在重工业和电子行业保持稳定增长。

此前，在高工机器人行业渠道开拓活动·苏州站的机器人“应用+”发展论坛上，埃夫特华东区域销售副总监邢刚指出，年以来，在“自主创新+海外并购”的“双轮驱动”战略下，埃夫特先后收购喷涂机器人制造及系统集成商CMA、通用工业机器人系统集成商EVOLUT、中高端汽车白车身焊接系统集成商WFC等，战略投资运动控制系统设计公司ROBOX，并在国内合资设立多家合资公司，消化吸收机器人喷涂、打磨、抛光以及焊装领域的技术。

发展至今，G20-智能制造峰会成员企业埃夫特已在自主核心零部件、工业/协作机器人、集成应用解决方案等领域进行完善的产业链布局。

埃夫特可为用户提供从软件，机器人到系统集成所有制造流程的一站式解决方案。同时基于云端架构和机器学习技术，埃夫特所有的机器人系统和设备可实现数据的实时传输，从而实现远程的维护和应用支持服务。

在汽车工业，埃夫特机器人已成功应用于中国汽车制造商的车身线，场景应用包括智能搬运（集成视觉传感器）、发动机线上下料、弧焊、点焊、涂胶等。

埃夫特机器人还应用于一般工业场景包括光伏、3C打磨、冲压、卫浴喷釉、五金打磨、3C测试；通用工业场景包括机床上下料、抛光打磨、码垛、卫浴喷釉、表面处理等。

PCB行业应用案例

在PCB行业，埃夫特使用本体重量27kg三轴机器人悬挂箱顶，占用极小空间，可以满足单工位吸放。机器人最快可满足12pcs/minPCB速度投放，使生产效率大大提高。

机器人末端承载能力很强，可以达到12公斤，旋转惯量也能扩展到0.4kgm2，可以在不改造老线体基础上，根据新PCB产品变宽的条件下，在机器人末端灵活增加电机，旋转PCB90度，放到固定宽度的老线体上，节省现场空间，又节省线体改造费用。

机器人示教器界面可同时显示运行8个以上逻辑程序，控制外部输送线，货架板和其他外部同步信号，分担甚至取代PLC功能，大大节约了总线控制成本。

三轴机器人底座电气走线灵活，本体轻盈，配合外部轴安装方便，在中低速节拍双工位应用中比六轴机器人性价比更高。

光伏电池片应用案例

在光伏电池片制造行业，空间、布局和流水线工艺流程已定，上下料区分布在两侧情况下，机器人通过增加一个行走第七轴，获得更大的工作空间。同时第七轴参与机器人插补，最终提高运动效率，满足现场生产节拍要求。

通过轨迹平滑控制技术，保证机器人加减速过程中轨迹的平滑性，从而避免机器人运动过程中的抖动，降低电池片碎片率。

通过三重保护，保证花篮放入插片机的方向正确：1）操作规范要求人工放入缓存区的花篮方向必须正确；2）机器人夹具上装有花篮正反检测传感器，当方向反射是产生报警；3）插片机上装有花篮正反检测传感器，当方向不对时，系统产生报警，传递给机器人，让机器人停止。

机器人运动过程中各关节的速度、加速度、电流、力矩、诊断等其他信息，通过ModbusTCP总线传递给外围PLC，用户根据MES需求，从机器人接口读取相应的信息。

此外，邢刚还介绍了埃夫特机器人在焊丝制造、卫陶石材、卫浴、焊接等行业的应用案例。

除此之外，希美埃喷涂机器人在汽车、塑料、卫陶、金属加工、木制品、车厢集装箱积累了丰富集成应用；埃华路机器人在铸造工艺、上下料装配、抛光打磨、包装物料拥有丰富的集成应用；WFC集团是国际汽车，航空和铁路领域顶级的装备系统集成商，可提供汽车领域白车身生产线整线全工艺流程解决方案，以及航空领域从机加工，组装，3D测量，运输，现场安装及认证一站式解决方案。

如今，埃夫特在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源。

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