卫星导航

铸造最亮的“眼睛”

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卫星导航，被称为大国重器的眼睛

想了解卫星导航的算法？

GPS接收机的组成和工作原理是什么？

北斗定位和GPS定位各有哪些优势？

马斯克星链定位有何可能性？

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《以问题为驱动的多学科交叉项目实践》课程第二讲--卫星导航定位技术，由马凯学导师和马永涛导师，带我们探寻有关微纳卫星导航定位的奥秘。

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在课程第一讲的基础上，国工学科交叉“微小卫”4个小组的学生们，向两位任课导师领取各自小组的调研任务，在课前针对任务主题展开为期一周的集中学习和分工调研，共同讨论形成调研报告，制作知识分享PPT，在本次课程中进行调研成果展示。任课导师给予点评和相关问题与知识的详细讲解，并与学生们根据调研发现的问题进行深入研讨，引导学生们进一步思考，发挥各自学科和专业优势，强化团队协作意识，明确目标，攻克难题。

关于卫星导航技术问题“微小卫”们有自己的见解和学习感想

高现泽

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通过导师们的讲解充分了解了卫星导航系统的总体结构，GPS在轨卫星分布。在反转课堂中，通过研究成果的输出展示和老师的细致点评，使我们对于卫星导航、GPS接收机、卫星定位、导航定位误差等有了更加深刻的认识。更认识到星链系统对于增强国防力量有着重要意义，低成本的微纳卫星亦可充当武器摧毁敌方的卫星，是我国国防安全不可忽视的力量！

马宇潇

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建立卫星导航、定位和授时系统，对保障经济的正常运行和国防安全都至关重要。我们小组成员搜集了我国北斗卫星导航系统的相关资料进行自主学习研讨。通过导师们对卫星导航的总体结构、导航信号所处频段以及GPS卫星在轨分布等方面讲解，让我更加认识到，作为我国自主建设，独立运行的全球卫星导航系统，北斗系统使我们拥有了自主可控的时空基准。“自主创新，开放融合，万众一心，追求卓越”是我国航天人在建设北斗系统时所贯彻的新时代北斗精神，自主创新的道路是北斗人共同的目标态度，让中国的北斗也成为世界的北斗，一起攻坚克难。在未来，天津大学国际工程师学院学子也将传承这样的北斗精神，为我国航天事业添砖加瓦。

毛泽政

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我们结合自己的专业背景，在课前针对伪距测量和载波相位测量的相关算法、基于动力法预报轨道的粗差剔除算法、GPS伪距测量定位直接解算和载波相位测量与伪距测量的组合解算等内容进行了深入的调研和学习。通过导师的进一步讲解和其他“微小卫”小组成员的成果展示，我们不仅对卫星导航系统、载波的测量原因、重建载波、针对载波测量、载波相位实际观测值的方法有了更深的认识，同时根据学习到的载波相位观测方程、载波相位单点定位的方法进行了推导验证，针对载波相位定位和伪距定位进行了比较，更让我体会到多学科交叉的导师与学生协同攻坚的热情和决心。

陈应钦

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在我的专业背景和知识储备中，对于卫星导航的相关问题了解的不太深入，但通过翻转课堂的方式，组员之间合作调研，小组研讨和相互帮助，不仅在学科交叉中学习到了卫星导航系统的工作原理和工程难点，各类卫星导航系统的发展过程、系统构成、北斗导航系统的发展过程等自己专业外的知识，锻炼了团队协作能力，同时激励我挖掘自身专业知识在微纳卫星技术上的深入研究，更让我体会到多学科交叉的重要性。

课程第二讲授课导师

马凯学教授

现任天津大学微电子学院院长

天津大学讲席教授博士生导师

天津市成像与感知重点实验室主任

国家杰出青年基金项目获得者

天津市创新人才推进计划重点领域创新团队负责人

提出了新型电磁调控机理、基于CMOS、SiGe、BiCMOS、GaAs和SOI等工艺的多种新型微波集成电路以及SISL电路系统设计和实现技术。研发成果部分转化公司主打产品销往欧美或用于我国在轨卫星和地面通信系统等，实现首个低功耗可重构60GHzSiGe毫米波系统SOC设计，封装和系统测试，并完成高速无线通信系统，成果为数十家科技媒体报道并获新加坡信息通信科技联合会新兴技术提名奖等奖项。

马永涛教授

系统地研究了主动式、被动式和动态无线定位技术，在该领域承担了6项国家自然科学基金和1项国家重点研发项目课题任务，主持多项天津市科技项目和省部级军工项目。

发表学术论文70余篇，包括40多篇IEEE高水平期刊论文，在无线定位领域产生了国际先进水平的研究成果。入选天津大学“北洋青年学者计划”。获评“天津大学年教工示范岗”荣誉称号。

担任国际期刊IJWIN副主编，IEEETC-MoCap技术委员会亚洲区主席，多次组织定位领域IEEE国际会议的Workshop。中国电子学会物联网青年专技组委员，天津市青年科技协会理事。

一起期待更多精彩课程

责任编辑

邵辰

审核

焦魁